Hallo Beate,
gute Wahl!
Wir waren zweimal in Malawi jeweils mit einem Abstecher nach South Luangwa.
Wie Hans schon schrieb, Malawi ist ein wunderschönes Land mit ausgesprochen freundlichen Menschen. Der See ist natürlich das Highlight, aber es gibt es schon noch z.B. die Nyika Plateau, Viphya Highlands, Zomba Plataeu, Mount Mulanje, Liwonde National Park (wobei Zambia für Tierbeobachtung um Längen besser ist).
Nach Lilongwe kann man auch fliegen und dort mieten. Wenn ihr mehr von Zambia sehen wollt, macht aber wahrscheinlich Lusaka oder Livingstone mehr Sinn.
Campingplätze gibt es genug, oft auf Lodgegelände. Eine erste Übersicht von Unterkünften gibt es z.B. hier:
www.safari-portal.de/Lodging.MW.d.html. Auf der Seite gibt es auch Mietwagenfirmen und das gleiche für Zambia. Mehr Infos über Malawi auch auf
www.malawitourism.com.
Wenn du dich einlesen willst, empfehle ich die Bradt Guides. Auf deutsch gibt's für Malawi glaube ich nur den Hupe Zambia&Malawi.
Der Bradt Guide Zambia von 2003 steht übrigens fast komplett kostenfrei im Netz:
www.zambia-travel-guide.com - Da gibt's übrigens auch alte Ausgaben von Namibia, Botswana und Zanzibar.
Gruß,
Mkango