Hallo Franz,
Der Flug von Jo'burg nach Walvis Bay ist schon ein sehr guter Anfang und Eure Unterkunft in Swakop auch. Da könnt Ihr Euch dann richtig eingewöhnen - das Meer dürfte dann relativ warm sein, so dass Ihr auch mal an den Strand gehen könnt. Ansonsten habt Ihr viel Zeit, Swakopmund zu erkunden und es gibt auch für den Jungen viel zu erleben. Delfintour, Little Five Tour, Schlitten fahren von den Sanddünen und natürlich im Meer baden. Und als Höhepunkt für den Jungen eine Sandwich Harbour Tour, bei der es mit dem Auto auch über die Dünen geht.
Ob ein Junge im Alter von 8 Jahren schon wirklich reif ist, für das Landschaftserlebnis Sossusvlei - ich weiß es nicht. Ich war auf jeden Fall in dem Alter noch nicht so weit. Deshalb halte ich Deine Überlegung mit Omaruru schon für sehr gut. Ob es 4 Tage oder eine Woche sind, ist zweitrangig, aber Du hast ja gelesen, was man noch alles machen kann. Da kann man ruhig einen Tag länger bleiben.
Aber von da nach Windhoek würde ich nicht machen. Ich würde dann eher weiterfahren in Richtung Damaraland. Ein guter Ort für den Jungen wäre m. E. die Bambatsi Ranch zwischen Outjo und Khorixas. Von da aus könnt Ihr einen Tagesausflug nach Twyfelfontein machen und den Versteinerten Wald besuchen. Länger als drei Tage würde ich aber nicht bleiben.
Danach schlage ich vor, in die Etoscha zu fahren. Zuerst nach Okaukuejo. Da habt Ihr wieder Schwimmbad und vor allen Dingen ein Family Chalet mit zwei Schlafzimmern. Das Wasserloch dürfte möglicherweise nicht so gut besucht sein, wenn es (hoffentlich!) bis dahin wieder vernünftig geregnet hat. Wenn nicht, ist es für Tierbeobachtungen ein Riesengenuss. Dauer des Aufenthaltes dort etwa 3 oder vier Nächte. Dann könnt Ihr Euch weiter in Richtung Osten (Halali - 2 Nächte, Namutoni-Umgebung noch einmal 2 Nächte) bewegen.
Von da aus würde ich ganz langsam zurückfahren - Otavi/Otjiwarongo (Gabus, Oase, oder eine andere Gästefarm. Dort wäre ich dann zwei bis drei Nächte.
Dann würde ich entweder zur Farm Düsternbrook (wegen der Katzenshow, die den Jungen faszinieren dürfte) oder gegenüber zum Von Bach Dam fahren (und von dort einen Tagesbesuch bei Düsternbrook machen). Dann Windhoek zwei oder drei Tage und danach dann über die C 28 zurück nach Swakopmund und Walvis Bay.
Ich habe jetzt die Tage nicht gezählt, die ich vorgeschlagen habe. Wenn Ihr kürzen müsst, dann macht das in Omaruru und vielleicht einen Tag Etoscha. Wenn Ihr noch Zeit habt, dann würde ich den letzten Tag im Pelican Hotel in Walvis Bay verbringen, weil Ihr von dort ja so um die frühe Mittagszeit wieder nach Jo'burg fliegt.
Liebe Grüße von der sonnigen Atlantikküste
Gerd