"Damaraland, Etosha, Caprivi, Victoria Falls, Maun, Kaukauveld, Windhoek, Keetmanshoop, Fish River Canyon, Windhoek"

Das ist m.E. schon eine ordentliche Route. Bloß: von Maun ins "Kaukauveld" und von dort nach Windhoek???
Oder ist nicht das Kaokoveld gemeint. Dieses befindet sich jedenfalls nördlich des Brandberg (der liegt im Damaraland) und ich würde es dann zwischen Damaraland und Etoscha einfügen.
Im Kaokoveld wird es übrigens erst mit 4x4 richtig schön, weil man mit Zweirad nicht in die Flußbetten kann - und es abseits der großen Hauptstraßen auch im "Trockenen" ganz schön sandig sein kann.