Die Frage lässt sich nicht pauschal beantworten. Die Campingplätze in Namibia kann man grob in mindestens 3 Gruppen einteilen. Und bei jeder Gruppe muss man unterscheiden, ob man unbedingt ausgerechnet dort campen will, oder ob man notfalls auch auf einen anderen Platz ausweichen kann.
In die erste Gruppe fallen die vielen privaten Campsites auf Farmen. Wer hier auf der Durchreise übernachten will braucht sich normalerweise nicht vorher an zu melden. Für den Betreiber ist es natürlich einfacher, wenn man es macht. Wenn man nicht angemeldet ist, kann es natürlich passieren, dass keine Vorbereitungen getroffen wurden und/oder dass alles belegt ist. Bei Durchreisenden ist das normalerweise kein Problem. Man fährt einfach zum nächsten Campsite. Wer natürlich ausgerechnet auf diesem Campsite schlafen will und/oder mehrere Tage bleiben will, sollte sich anmelden.
In die zweite Gruppe fallen Plätze in Recreation Areas, wie z.B. der Campingplatz am Van Bach Dam, im Daan Viljoen Park oder in Groß Barmen. Während der Hauptsaison sollte man für die Wochenenden und Feiertage im Voraus buchen. Ansonsten kann man es auch außerhalb dieser Zeit für die Wochenenden tun. Ansonsten ist es nicht nötig.
In die 3. Gruppe fallen alle anderen staatlichen Camps. Hier sollte am grundsätzlich im Voraus buchen und bei der Buchung fragen wann man anreisen kann. In vielen Parks kann man nur bis Sonnenuntergang anreisen. Und der Sonnenuntergang wird offizoell festgelegt. Wenn der Sonnenuntergang auf 18:00 Uhr festgelegt ist, kommt man unter Umständen um 18:15 nicht mehr rein. Auch wenn die Sonne erst um 19:15 untergeht. Wenn man außerhalb der normalen Öffnungszeit anreist, sollte man sich auf lange Wartezeiten gefasst machen, auch wenn man bei der Buchung gesagt bekommt, dass das kein Problem sei.
Ich persönlich melde mich fast nie im Voraus an. Ich weiß normalerweise morgens noch nicht genau wo ich abends schlafe. Und ich weiß auch bei der Ankunft normalerweise nicht wie lange ich bleibe. Selbstverständlich muss ich bei dieser Art zu reisen damit rechnen, dass ich ab und zu nicht dort übernachten kann, wo ich gerade nachfrage. Sei es, weil der Betreiber gerade nicht da ist, weil alles voll ist, oder weil der Platz geschlossen ist weil keiner da war.