Wir sind schon oft in WDH gestartet und nach Zambia hoch gefahren, allerdings nur weil wir unser eigenes Auto in Namibia stehen haben. Wenn man sich ohnehin einen Mietwagen nehmen muss würde ich das in jedem Fall vor Ort in Zambia tun.
Von Johannesburg bis Lusaka sind es 1.600 KM, von WDH bis Lusaka sogar 1.900 KM. Das sind Entfernungen die nur mit einem wirklich 'brutalen Ritt' in 2 Tagen zu schaffen sind. Realistischer sind eher 3 Tage pro Strecke (es sind ja auch 1 bzw. 2 Grenzübergänge einzurechnen). Damit geht dann schon 1 Woche nur für die An- und Abreise drauf. Wenn man in Joburg startet führt der direkte Weg zudem quer durch Zimbabwe, auch das würde ich mir überlegen.
Mir wären mind. 6 geopferte Urlaubstage viel zu schade nur um ein paar Dollar zu sparen, falls man unter dem Strich überhaupt billiger weg kommt.
Gruss
Ulli