Hallo Dina,
das lässt sich schwer sagen. Es gibt soviele Campingplätze, und jeder Platz bietet verschiedenes. Mal qualitativ sehr gut, mal nicht. Mal sehr weite, großflächige Anlage, mal dicht auf dicht. Viele Anlagen haben sanitäre Einrichtungen, manche aber nicht (z.B. Spitzkoppe). Mal sind die sanitären Anlagen hervorragend, mal hast Du nur eine verdreckte nicht nutzbare Schüssel.
Du siehst, man kann es absolut nicht verallgemeinern. Am besten planst Du grob Deine Tour und lässt Dir wegen der Auswahl an Plätzen hier helfen.
Eine sehr gute Seite bzgl. der Campingplätze findest Du hier:
http://www.thomasrichter.de/namibia/
Kosten pro Tag lässt sich ebenfalls nur schwer errechnen. Das meiste macht wohl die Wahl des Autovermieters aus. Tägliche Kosten für die Anmietung von 50 - 150 Euro ist alles vorhanden. Kommt darauf an, wo Du buchst, wann Du buchst und was Du buchst. Sonstige Kosten für Ernährung etc. sind - würde ich mal sagen - ca. 2/3 so teuer wie in Deutschland. Fleisch ist sehr billig, dafür Salat/Gemüse teurer. Kosten für Zeltplätze lagen bei uns zwischen 60 - 220 N$.
Als groben Anhaltspunkt:
Für unsere 4 wöchige Tour mit hauptsächlich campen, aber auch 2 Nächte Gästefarm, 4 Nächte Lodge und insgesamt 3 Nächte Zimmer in den Städten haben wir inkl. Flug p.P. ca. 3000 € gezahlt. Alles schon drin, also auch Verpflegung und Sprit.
Hoffe das hilft ein wenig.
Gruß,
Carsten