Hallo Pöschen, es ist in der Aufstellung leider nicht erkennbar wann ihr das Dachzelt benutzen wollt. Etosha würde ich davon abhängig machen,, obwohl Halali erfahrungsgemäß das am wenigsten gebuchte Camp ist. Der Ausflug zu den Tirasbergen ist schon ein weiter Weg, der sich aber lohnt. Sesrim würde ich auf jeden Fall vorbuchen. Wenn ihr dort eine feste Unterkunft sucht würde ich euch das Desert Camp empfehlen. An der Vingerklip hättet ihr auch noch die Ugab Terrace Lodge zur Auswahl.
www.ugabterracelodge.com/
Ich weiss nicht ob ihr unbedingt die letzte Nacht in der Stadt zu verbringen. Ich würde die Unterkunft etwas nach draussen verlegen. Zum Beispiel Ondekaremba.
www.natron.net/tour/ondekaremba/index.html
Ansonsten ist es eine schöne runde Tour.
Gruss Thomas