Würde auf jeden Fall 1 Übernachtung in den Tirasbergen verlängern (Klein-Aus-Vista, hier Eagles Nest) sonst hast du nichts davon.
Aus liegt aber nicht in den Tirasbergen, oder täusche ich mich da??!!
Gut ich würde auf jeden Fall eine Nacht auf dem Campingplatz bei Klein-Aus-Vista verbringen. Ist schön dort!
Dann weiter in die Tirasberge und mindestens zwei Nächte z.B. auf der Farm Koiimasis verbringen.
Von Sesriem weiter nach Swakopmund. Dort auch zwei Nächte, sonst lohnt es sich nicht. Auch wenn Du keine Städte sehen willst ist es eigentlich zu schade einfach dort \"durchzudüsen\".
Cape Cross kannst Du auf den Weg zur Spitzkoppe mitnehmen, musst dann halt ein wirklich kurzes Stück wieder zurück fahren. Spitzkoppe reicht eigentlich 1 Tag, da Ihr Euch am nächsten Tag Zeit lassen könnt - der Brandberg ist nicht weit - und ich würde direkt von der Spitzkoppe dorthin fahren.
Dort würde ich eine Nacht im Ugab Camp übernachten (wurde kürzlich erst von Wüstenelefanten auseinander genommen) und die Tour zur White Lady machen. Ihr könnt natürlich auch weiter fahren und auf dem Weg Tweyfelfontain mitnehmen, dann schaft Ihr aber die Tour zur White Lade eher nicht. Für Besuch Tweyfelfontain bietet sich danach z.B. das Xaragu Camp an, oder Ihr fahrt direkt weiter nach Palmwag.
Zu den nördlichen Teil kann ich Dir leider nichts sagen, da war ich noch nicht. Generell sollte man immer versuchen mindestens 2 Nächte an einem Ort zu verbringen, oder aber die Fahrtstrecken so kurz zu halten, dass man von seinem Ziel auch noch mehr mitbekommt als das Aus- und Einpacken des Autos.
Vielleicht solltest Du Dir überlegen den Norden wegzulassen und Dich dort nur auf Etosha zu konzentrieren, das gibt Dir mehr Möglichkeiten Deinem Urlaub ohne Hetze zu genießen.
Du solltest auch unbedingt mal die FAQs studieren (findest Du auf der linken Seite)
Gruß,
Carsten