Hallo Sandra und Mike,
ich meine auch, dass die Reihenfolge Eurer Ziele nicht optimal ist. Von Windhoek bis Swakop ok - aber dann nicht Richtung Etosha, sondern rauf in den Norden mit den Zwischenzielen Palmwag und Opuwo - und von dort zu den Epupa-Fällen. Von den Fällen wieder zurück Richtung Oshakati bis zum Nordeingang des Etosha Parks (King Nehale Gate )mit Übernachtung 2x in Onguma ( auperhalb )und 2x Halali (vielleicht doch lieber Okaukuejo ?? ). Ausfahrt bei Okaukuejo bis Otjiwarongo (Okonjima oder Aloe Grove Lodge - der Cheetahs wegen ). Dann in den Erongo für 2 Tage ( Omaruru Game Lodge mit Rücksicht auf die Kinder oder - wie schon empfohlen - die Erongo Wilderness Lodge, an der Kinder auch ihre Freude haben dürften ).Vom Erongo zurück nach Windhoek. So zumindest würde ich die Route machen. Zeitlich dürfte das ebenfalls kein Problem sein.
Ihr braucht für diese Tour eigentlich kein 4x4-Fahrzeug - mit Ausnahme evtl. von Epupa. Aber das könnte man auch organisiert von Opuwo aus machen ( lassen). Ideal wäre ein Toyota Condor, falls noch erhältlich: ähnlich einem VW-Bus, viel Platz, Schiebetür, viele Fenster, viel Bodenfreiheit.Und recht preiswert. Ob Ihr das Fahrzeug gleich am Flughafen in Empfang nehmen wollt oder in der Stadt, ist Geschmacksache.Die Autovermieter holen ihre Kunden normalerweise am Flughafen ab.
Gruß Joli