Hallo,
wenn es denn unbedingt Papierkarten sein müssen, dann gibt es diverse Tools, mit denen Du Dir Deinen eigenen Atlas aus den OSM-Kartendaten bauen kannst. Da wählst Du den abzudeckenden Bereich, den Maßstab usw. und dann wird Dir eine PDF-Datei generiert, die Du ausdrucken kannst. Inklusive den Verweisen zu den jeweiligen Anschlußseiten im Norden, Osten, Süden, Westen und allem, was einen Atlas ausmacht. das kannst Du Dir dann Ausdrucken. Du musst mit den Tools ein bisschen Experimentieren, um einen Atlas zu finden, der Deinen Bedürfnissen entspricht.
wiki.openstreetmap.org/wiki/OSM_on_Paper
Wenn Du willst, kannst Du Dir mit den OSM-Daten da auch einen Atlas im Maßstab 1:1000 generieren. Bei 1:1.000 brauchst Du dann allerdings 2 Begleittrucks zum Transport Deines Tansania-Atlas. Die OSM-Karte im Vectorformat auf dem Smartphone oder Tablet liefert auch 1:1000 und mehr, wiegt nichts und ist ungleich praktikabler zu bedienen.
Beste Grüße
Guido