Hallo Topobär,
eine App, mit der man die digitalen Karten von T4A auf einem Android nutzen kann, kenne ich auch noch nicht.
Es gibt aber unzählige kostenfreie Apps, mit denen Du das kostenfreie Kartenmaterial von Openstreetmap auf einem Android wie dem Galaxy nutzen kannst. Zig Apps davon beherrschen auch Routing. Eine Übersicht findest Du hier:
wiki.openstreetmap.org/wiki/Android
Navit und OSMAnd hatte ich bislang mal ausprobiert.
Die Abdeckung der OSM-Karten ist allerdings unterschiedlich und nicht auf dem Level der T4A-Karten. Pisten durch das CKGR, nach Kubu Island oder durch das Marienflusstal sind beispielsweise zwar grundsätzlich vorhanden, aber es fehlen ggf. mal Abschnitte oder Querverbindungen.
Beste Grüße
Guido