Hallo Grete 66,
nur allgemein und nicht familienspezifisch: Zwei Dachzelte geben 4 Personen Platz. Wenn ihr nicht ganz eng schlafen wollt, fällt diese Möglichkeit praktisch für 5 Personen aus. Je nach Jahreszeit kann gegen das Leben im Zelt auch noch die nächtliche Kälte sprechen (im Süden im Winter nicht selten an die 0°C). Ein 4x4 mit 2 Dachzelten gibt auch während des Fahresn meiner Meinung nach nicht ausreichend Platz für 5 Personen, selbst wenn davon 3 Kinder sind. Bequem ist das auf den durchaus langen Strecken nicht. Preislich ist Camping natürlich eine attraktive Möglichkeit, zumal ihr in Lodges/Gästefarmen/Hotels etc. kaum Familienzimmer für 5 Personen findet und so fast immer 2 Zimmer braucht.
Im Endeffekt - wie so häufig - eine Budgetfrage, aber ich würde zu einem großzügigen Mietwagen raten (z.B. Toyota Condor (wenn ihr den dann noch bei einem Vermieter findet) o.ä.) und dann auf Gästefarmen übernachten. Hier haben die Kinder auch am meisten von, da richtige Gästefarmen durchaus einiges interessantes für Kinder bieten können (Tiere hautnah etc.) und auch preislich nicht so extrem hoch sind.
Sonnige Grüße
Christian