Ihr braucht in Südafrika überhaupt keinen 4x4. Ein SUV mit mehr Bodenfreiheit und höherer Sitzposition (fürs Game Viewing) kann ein Komfortgewinn sein, aber im Prinzip kann man so gut wie alles auch in einem Kleinwagen abfahren - erst recht im August/September. 4x4 braucht ihr nur, wenn ihr wirklich ausgewiesene 4x4-Strecken fahren möchtet.
Und man kann/könnte problemlos im Krüger und Hluhluwe mit einem Wohnmobil auch über die gravel roads fahren.
Falls ihr aber den Sani Pass drin habt, was tatsächlich eine der wenigen 4x4-Strecken ist, werdet ihr zumindest für den Teil einen brauchen. Alles andere (Krüger, Hluhluwe, eigentlich alle sonstigen Nationalparks und Garden Route sowieso) geht problemlos ohne.
Ich halte übrigens ANNICK's Route für ungeeignet für einen Familienurlaub mit 4 Personen, viel zuviel Strecke & Orte, viel zuviel Autofahren. Das ist zu viert schnell mühsam.
Mein Tipp wäre: Legt euch auf ein paar "Highlights" fest, 4-5 Ziele die ihr drin haben möchtet. Danach versucht ihr das ein bisschen zusammenzuhängen. Versucht dabei möglichst wenig oder keine 1N-Stopps zu machen. Ausnahme vielleicht im Krüger, wo man durchaus von einem Camp zum nächsten gut so fahren kann und ein 1N-Stopp okay ist.
Wenn ihr unbedingt Kapstadt und den Norden verbinden möchtet, dann empfehle ich euch einen Inlandflug zu nehmen, sei es ab Johannesburg oder von wo auch immer. Prüft unbedingt diese Möglichkeit.
Hinweis: Im August/September ist es noch Winter und vielleicht nicht gerade immer das genialste Wetter am Kap.