Hallo Nina,
ich würde nie in Botswanas Nationalparks fahren ohne eine bezahlte und bestätigte Reservierung der Stellpätze/Campingplätze. Es gibt eine kleine Zahl von Stellplätzen und die sind überwiegend 11 Monate im voraus gebucht (siehe Christians post). Ohne eine bestätigte Buchung lässt man dich gar nicht hinein, es sei denn über eine organisierte Tagestour. Eintritt kannst du am Tag zuvor vor Ort in Maun oder Ghanzi zahlen. Mein Urlaub wäre mir zu schade, das Risiko einzugehen, keinen zufällig freien Platz zu bekommen. Was in der Hochsaison September/Oktober wohl unwahrscheinlich ist. Wenn die Flexibilität die Wahrscheinlichkeit des draußen vor Bleibens einschließt, ist das eine Möglichkeit. Wenn du als Rentner 4 Monate Zeit hast, kannst du das so machen, nicht aber in 3 Wochen Urlaub.
Gruß
Reinhard