Hallo Campino,
ich würde eher 7 als 5 Tage im KTP bleiben, aber das hängt natürlich von den weiteren Zielen und deiner Zeit ab.
3 Tage Mabuasehube ist für mich optimal, 2 sind auch noch ok. Ich würde Mpayathutlwa und Lesoloago Pan empfehlen. Beide sind schön einsam (nur 2 weit voneinander entfernte Campsites) und letztes Jahr hatten wir in der M. viel Löwenbesuch. Die L. war bezüglich Braune Hyäne und Gepard erfolgreich. In der Mabuasehube Pan hat man halt mehrere direkte Nachbarn.
Tagestour nach Nossob ist i.O. direkt nach Polentswa ist auch möglich, aber sehr weit (Sonnenaufgang bis Sonnenuntergang ohne viel Pausen). Im Nossob/Auob Tal würde ich dann auf jeden Fall 3 Nächte machen (z.B. Nossob, Rooiputs, Urikaruus) oder 4 (z.B. Nossob, Polentswa, Rooiputs, Urikaruus). Wilderness camp ist auf jeden Fall zu empfehlen, muss man aber immer Vorbuchen. Campsites in Nossob/Twee Rivieren sind auch kurzfristig meist zu haben.
Denk daran, dass du für die Ausreise aus Botswana nach Twee Rivieren musst und die Strecken sind recht weit. Polentswa-Rooiputs ist auch ein lager Tagesritt.
Gruß
Arne