hallo susi, was die aktivitäten angeht so kannst du diese über die sossusvlei lodge buchen. schau mal unter:
www.sossusvleilodge.com/
adventure/activities nach. dort findest du einige beispiele, allein bezweifle ich das euch dafür die zeit bleibt, da ihr ja nur zwei nächte bleiben wollt. als selbstfahrer kann man das sossusvlei recht gut allein bereisen (auch ohne 4x4). ihr müsst dann eben für die letzten kilometer den shuttle-service nutzen.
gruss thomas