Hallo Bianca, mit nur einer Zwischensation zurück nach WDH zu fahren, dürfte völlig unproblematisch sein!
Dafür würde ich ins Swakop um eine Nacht verlägern wegen der vielen Aktivitäten und unbedingt versuchen in Okaukuejo zu übernachten wegen dem dortigen Wasserloch!
Auf dem Weg nach WDH kann ich die Kambaku Lodge, Mt.Etjo Lodge,Okonjima Lodge,Düsternbrook empfehlen, auch Okambara eignet sich für Kinder, lieget aber etwas hinter dem Flughafen!
Viel Spaß beim Planen.
LG NOGRILA