Hallo Elke,
du hast recht, im Kafue gibt es in einigen Ecken viele Tse Tse Fliegen. In anderen Gegenden aber auch. Das ist sehr abhängig von der Region und der Jahreszeit, manchmal sind es nur ein paar Kilometer mit den Viechern und machmal eben mehr. Aber im Nordkafue geht es eigentlich. Dort hat es kaum Tse Tse Fliegen.
Gerade mit den Kindern würde ich (wie du auch selber sagst) nicht soviel fahren und mich lieber auf eine Region beschränken. Ich meine, da bietet sich der South- und Northluangwa geradezu an. Im South Luangwa spielt sich das gesamte Leben, also die Tierwelt und die dazugehörigen Gamedrives im Umkreis von ca. 30-50km um das Maingate bei der Mfuwe Bridge ab. Mann kann also gut auf einem der Campsites Quartier beziehen und von dort aus in den Park fahren.
Den North Luangwa zu besuchen macht nur Sinn wenn man auch ein paar Tage in einem der Camps bleibt und dort an den Walking Safaris teilnimmt. Den Park nur auf der Transitroute zu durchqueren lohnt sich nicht. Als Camp würde ich in eurem Fall das Buffalo Camp empfehlen. Mark Harvey ist meines Wissens der einzige der auch Kinder im Camp akzeptiert und mit auf die Walks nimmt (natürlich nach Voranmeldung und abhängig von der persönlichen Eignung der Kinder...).
Auf der Nordseite der Parks würde ich überlegen ein paar Tage bei Kapishya Hot Springs zu verbringen. Viele Leute übernachten dort nur, aber man kann durchaus interessante Ausflüge von dort aus unternehmen (z. B. Paddel- oder Bootstouren). Oder ein bißchen in der warmen Quelle planschen.
Ein weiterer Tip und auch an der Great North gelegen ist Mutinondo Wilderness. Auch hier kann man sehr schön zu Fuss die Natur erkunden, kommt also mal aus dem Auto raus. Übrigens hat es genau wie bei Kapishsya auch hier keine Elefanten oder größeren Raubtiere. Damit haben auch Kinder mal gefahrlos ihren Auslauf.
Deine Fragen nach den Straßen ist so pauschal natürlich schwer zu beurteilen. Das reicht von sehr gut geteert über Teer-Reste auf der Straße bis hin zu wirklich anspruchsvoll. Da musst schon etwas genauer schreiben welche Ecke dich interessiert....
Gruß
Ulli