Hallo Louis,
ich denke den Strassenzustand musst Du zeitnah abfragen. Die Verhältnisse können sich regional und zeitlich schnell ändern.
Wichtig ist meiner Meinung nach zum Urlaubsende hin großzügig zu planen, sollte man unterwegs mal einen Tag feststecken und der Rückflug naht.
Für den namibischen Norden mal unter "Kaokoveld", "Epupa" oder "D 3703" stöbern
Gruss
Peter