Hallo Fred,
diese Frage ist eigentlich jolis Metier, ich werd mich aber trotzdem dran versuchen, ich hoffe joli verzeiht mir das...
Also es ist ne ganz schöne Hetzerei, wenn ihr diese beiden Sachen an einem Tag verbinden wollt. Für die Felsmalerein braucht ihr gut 1h-1,5h ohne Anfahrzeit (die beträgt ab Xaragu ca. 20-30min. und ihr müßt die Strecke wieder zurück, weil es eine Stichstraße nach Twyfelfontein ist). Ich würde Cape Cross erst einmal vom Plan streichen und dann eher in Ruhe via C35 nach Swakop fahren denn das sind dann auch nochmal knapp 300km. Vielleicht läßt es sich ja als Tagesausflug von Swakop noch mal einrichten nach Cape Cross zu fahren. Kurz und gut: lieber mehr Zeit an den Felsmalerein verbringen und in Ruhe Swakop ansteuern als die Robben zu beobachten.
P.S. die Alternativstrecke via C39, hat noch ein enges Zeitfenster, weil man bis 15.00 Uhr das Sprinbok-Water-Gate passiert haben sollte, um den Transit durch den Park zu schaffen. Und diesen "Zeitdruck" im Nacken, im Urlaub?