Schwer zu beantworten, denn es verhält sich hier von Region zu Region (und Campingplatz zu Campingplatz) unterschiedlich!
Während du in Tsumeb den Rasen mit dem Messer schneiden könntest und in Swakop verdichteten Sand hast (Achtung Wind !) kannst du im Süden manchmal froh sein, wenn du einen Hering überhaupt ansatzweise in den Boden bekommst. Aber auch hier gibt es gute Campingplätze.
Ich hatte ein Kuppelzelt dabei und keine Probleme. Das hat den Vorteil, das man wenn man erst nachts und völlig fertig ankommt, die Heringe einfach mal sein lassen kann. (Allerdings flog mein Zelt deshalb schon durchs halbe Okavangodelta und das Gestänge war auch im A.
FAZIT: Wenn du sowieso nur auf Campingplätzen unterwegs bist, nimm das Zelt, das du bevorzugst. Alle staatlichen Camps sind recht akzeptabel. Wenn du aber mal sonst irgendwo dein Lager aufschlagen möchstest, oder einfach auf Nummer Sicher gehen möchtest, dann wirst du mit dem Tunnelzelt ernsthafte Probleme bekommen.