Hallo "Besucher",
ich würde von der Vingerklip Lodge über Kamanjab, den Grootberg Pass (traumhafte Landschaft!) zur Palmwag Lodge fahren und dort zwei Nächte verbringen. Dort kannst du - wenn dich die unverschämten Preise nicht so sehr stören - eine der angebotenen Touren mitmachen (Himba-Tour, Honaib-/Wüstenelefanten-Tour, Rhino-Tour...). Dann kannst du dein Auto stehenlassen.
Als nächstes würde ich weiter bis an die Skelettküste fahren und 1x im staatlichen Restcamp Terrace Bay übernachten. Das ist natürlich nichts für Komfort liebende Reisende, aber so schlecht, wie es oft beschrieben wird, ist es auch nicht. Auf jeden Fall bekommst du dort einen Eindruck von einer namibischen Gegend, die den meisten vorenthalten bleibt. Von dort kannst du "in einem Rutsch" die Skelettküste runter bis Swakopmund fahren - Einsamkeit pur. Unterwegs kommst du an der Robbenkolonie von Cape Cross vorbei, brauchst dafür also keinen Umweg mehr zu machen.
Das wäre eine etwas ungewöhnliche Tour, die natürlich reine Ansichtssache ist. Mir würde das Spaß machen.
Gruß
Armin