Hallo Pfeffi,
kraxeln (ohne Ziel) kannst Du auch ohne Führer, mit Führer siehst Du auch noch ein paar Felsmalereien.
Führer bekommst Du evtl. über:
http://www.whitelady.webz-i.com/
http://www.namibiareservations.com/brandberg_whitelady_lodge.html
http://www.africa-adventure.org/w/whitelady/deutsch.html
Wegen der Schlangen brauchst Du Dir nicht mehr Sorgen machen als anderswo.
Bzgl. Ziele für Tagesmärsche kann ich nicht helfen, ich war immer für mehr als 8 Tage auf dem Brandberg.
Frage bei den oben genannten mal nach, die Führer empfehlen Dir dann auch den Startplatz.
Karten gibt es, aber die rückt keiner raus.
Ohne Führer weiter hoch ist auch nicht ganz ungefährlich, der Brandberg ist nicht so überlaufen, da finden Sie Dich erst sehr viel später:S
LG Jens