Hallo Lea,
anbei mal ein Link mit Preisen zu Catameran Charters, mit denen waren wir 2007 unterwegs. War wirklich toll, aber da es immer Gruppen sind, gibt es auch nur mit Sekt und Austern, aber es bibt auch Häppchen, wenn man keine Austern mag.
http://www.namibiancharters.com/walvis-bay/dolphin-seal
Die Campingplätze im Namib-Naukluft-Park kann man nicht reservieren. Du kaufst nur ein Permit für x Tage/Nächte mit y Autos und z Personen. Wo Du dann pennst ist egal. Am WE kann es an der Blutkuppe zur Saison \"voll\" werden, unter der Woche außerhalb der Saison bist Du gaanz alleine.
Am WE (Saison) sollta man die Stellen, wo es nicht so viele Campsites gibt etwas früher ankommen, z.B. Rock Arch.
Die Plätze hinter der Blutkuppe sind auch früher belegt, als die davor (aber die sind auch schön).
Wg. Swakop-Ameib in einem Tag. Machbar, hängt aber davon ab, wie lange Du Cape Cross besuchen willst. Es wird auf jeden Fall hektisch.
LG Jens