Ich habe mir gedacht, dass ich von Lusaka nach Livingstone fahre
Das ist ja bestimmt noch möglich. Es gibt Überlandbusse, jedoch deren Fahrzeiten kenne ich nicht.
Von da an den Kafue Nationalpark
Das ist eine sehr einsame Strecke in den südlichen Teil des Parks. 4x4 ist da schon zwingend. Eine Buslinie findest du hier nicht! Du kannst eher - wenn es so etwas gibt - mit dem Bus von Lusaka in Richtung Mongu fahren. Dann durchquerst du den Kafue, zu einer Lodge kommst du aber ebenfalls nicht. Einige Lodges haben seinen Transportservice ab bis Lusaka. Da wirst du dich direkt an die Lodge wenden müssen.
weiter Richtung Norden zu den Schimpansen
.
Bis nach Kitwe wirst du sicherlich mit dem Bus wieder kommen, ob die aber zur Schimpansenstation kommst, wage ich zu bezweifeln.
Von da wieder nach Lusaka und weiter nach Lilongwe.
Das glaube ich geht schon wieder eher.
Wird dies ein unterfangen, dass fast nicht möglich ist?
In diese Richtung gehend würde ich das einstufen. Die Verbindungen zu den größeren Stadten wird funktionieren, jedoch wirst du in keinen Nationalpark kommen ohne die Hilfe der Lodges.