Wir sind vor 2 Jahren selber rübergefahren (Zimbabwe) und das ging sehr flott, alle waren nett. Hat keine 30 Minuten gedauert und es gab jemanden, der den Touristen geholfen hat.
Ich würde auf jeden Fall selber fahren und dort übernachten, was mehr Sinn macht, als in Kasana. Ein Abstecher zum Zambeszi Nationalpark kann ich sehr empfehlen!