Hallo Christian B.
es ist von vielen (wirklich erfahrenen) Namibiareisenden, vor Ort lebenden, beruflich damit beschäftigten etc. m.E. alles geschrieben worden, somit bleibt nur: nicht von jedem. Vielleicht hilft es Dir ja, wenn ich Dir als jemand der letztes Jahr im November dort war, auch noch einige Anmerkungen (nur zum Anfang, Deiner Reise) gebe:
Deine Reise mit 2 Kindern findet in der heißesten Jahreszeit statt, richtet Euch auf Außentemperaturen von +40° ab Mittags ein. Das ist meistens ziemlich anstrengend wenn man 1-2 Tage vorher noch in deutscher Kälte war. Erfahrungsgemäß dauert es einige Tage bis sich der Körper umgewöhnt hat, geht mal schneller, mal langsamer.
Mit doppelten Dachzelt und somit vollbesetzt ist ein -meistens- Hilux Double Cab fahrtechnisch leicht mal unterschätzt. Der Vermieter setzt Dir 80km/h auf nicht asphaltierten Straßen als Geschwindigkeitsmaximum, darüber und der Versicherungsschutz erlischt, Fahrzeuge werden GPS überwacht.
d.h. die Fahrt von Windhoek nach Sesriem liegt bereits bei knapp 5 Stunden reiner Fahrtzeit wenn Du am Limit (mit 3 Passagieren) fährst, dazu kommen Pinkelpausen & Co.
Von Sesriem Toreingang brauchst Du nochmal eine knappe halbe Stunde zur Düne 45. Dann dort in der größten Hitze hockraxeln, wieder runter, zurückfahren, Unterkunft aufbauen, essen etc. (und lässt dabei dann noch das traumhaft schöne Deadvlei 2% vor dem Ziel aus).
Am nächsten Tag musst Du früh los, die Strecke nach Swakopmund hat es in sich und ist größtenteils in einem katastrophalen Zustand. Tankstop in Solitaire nicht vergessen, da gehen mit pinkeln wieder eine halbe Stunde drauf ..... denn auf der Fahrt zur Küste kommt nichts mehr, keine Toilette, keine Tanke, kein Cafe, einfach nur viel "Gegend" ....... und Du wirst ohne anzuhalten wieder ca. 5 Stunden brauchen.
Das war es auch schon von mir. Alle Gute!
Stefan