Axel,
diese Versicherung gibt es in und für Sambia. Dort wird Sie beim Grenzübertritt verlangt und abgeschlossen. Den dt. Versicherungen sagst Du einfach nicht, dass Du in Afrika mit dem Auto bist, oder meldest das Fahrzeug ab.
Vollkasko findest Du in RSA, da musst Du Dich durchfragen.
In meinen Unterlagen habe ich noch die Telefonnummer eines Versicherungsmaklers in Swakop, der mir vor Jahren mal genannt wurde. Keine Ahnung ob es noch stimmt.
Ludwig Schröder
Swakopmund
0064 4023 49
Gruss
www.dt800.de
Nachtrag:
Die 'COMESA yellow card'. Sie Kostet für ein Jahr 160$ (kann aber auch für kürzere Zeit abgeschlossen werden) und gilt in ANGOLA, BOTSWANA, BURUNDI, DEM.REP.CONGO, DJIBUTI, EGYPTEN, ERITREA, ETHIOPIEN, KENIA, LESOTHO, MALAWI, MOZAMBIQUE, NAMIBIA, SÜDAFRIKA, RWANDA, SOMALIA, SUDAN, SWAZILAND, TANZANIA, UGANDA, ZAMBIA, ZIMBABWE.
Nur wo Du sie bekommst ? da kann ich nicht helfen.
...findet sich unter
www.dt800.de / Reiseberichte / Uganda....
Gruss
www.dt800.de 
