Hallo Alex!
Bin schon öfters über die Grenze Panadamatenga gefahren, insofern kann ich bestätigen, daß auf der Botswana-Seite das Carnet nicht gestempelt wird, man bekommt auch keinen Immigration-Stempel wie das sonst üblich ist an afrikanischen Grenzen ohne Zoll. Ist aber an sich kein Problem: Wenn man einreist nach ZIM, dann hat man ja durch den Einreisestempel die Bestätigung, daß man BOT verlassen hat, der hier fehlende Ausreisestempel ist also belangslos. In Deinem Fall, da Du da rein willst nach BOT mußt Du den Stempel einfach an der nächsten Grenze nachtragen lassen, in meinem Fall vor 4 Wochen war das dann die Grenze nach Namibia. Null Probleme dort, weil die das kennen, daß man aus Panda kommend keinen Stempel hat. Der Botswana-Custom hat mich dann einfach weitergeschickt und gemeint ich soll das in Nambibia bei der Einreise einstempeln lassen, dort war auch alles klar für die Beamten. Wenn Du allerdings Dein Auto nach der Wiedereinreise in Botswana abstellen möchtest, dann ist Pandamatenga KEINE Option für Dich das Carnet zu erneuern.
Allerdings kannst Du die Tour ja umdrehen: Rein nach ZIM über Pandamatenga, Vic Falls besuchen und dann raus nach Botswana über Kasane, wo ja wieder ein korrekter Einreisestempel in die Afrikanische Zollunion in Dein Carnet kommt.
Zur Strecke ab Vic Falls, da gäbe es noch eine Alternative zum Asphalt und der Schotter-Querung nach Panda: Du könntest den Kazuma-Pan-NP durchqueren, der wird kaum besucht ist aber sehr nett. Für diesen NP brauchst Du natürlich ein Permit. Wenn Du das im NP-Headquater in Vic Falls löst, dann könntest Du gleich südlich von Vic Falls nach Westen abbiegen (T4A weiß wo) und durch diverse GMAs direkt zur Campsite im Kazuma fahren. Wenn man das Permit nur im Office im Park buchen kann, dann frag dort nach der direkten Zufahrt über die Unit1-Road, die führt Dich auf kürzestem Weg direkt in den Park. Hupe und NP-Office (wenn man nicht nachfragt) führen einen normalerweise über Pandamatenga in den Kazuma-Park, was ein unendlicher Umweg ist.
Grüße
Martin