Hallo Mruni, früher gab es bei Rosh Pinah mal die Namuskluft Campsite, sehr abgelegen in einem einsamen Tal. Die ist aber m.W. schon länger geschlossen.
Ansonsten gibt es da m.W. nichts mehr - allerdings ist der direkte Weg ja auch nicht allzu weit, bei gemütlicher Fahrweise schaffst Du das locker in 3.5 Stunden.
Auch wenn Du über die sehr empfehlenswerten Nebenstrecken D446 und D727 (Kyk-in-die-Pot Route) fährst, ist das an einem Tag locker zu machen, Du hast immer noch genügend Zeit für Stopps (wir sind gerade Anfang des Jahres von Aussenkehr via D446/D727 nach Lüderitz, inkl. spätem Lunch im Bahnhofshotel in Aus).
Ansonsten könntest Du wild in der Einsamkeit an der D727 nächtigen, da gibt es schöne Möglichkeiten entlang der Route.
Viel Spaß beim Planen.
Grüße,
Guido