Hi Chris,
puhh, schwer etwas zu sagen, denn Kapstadt ist sicherlich eine der kulinarischen Hauptstädte weltweit. Es gibt tausende Restaurants und nicht wenige kochen auch auf Sterne-Niveau. Mit Joe's am ehesten vergleichbar ist z.B. ein Pub á la Firemen's Arms oder Forrester. Wenn ihr gerne Fischessen geht, dann z.B. Codfather oder auch Millers Thumb....
Aber wie gesagt, man isst eigentlich überall gut. Ich persönlich gehe nie zum Essen an die Waterfront, da es eben sehr touristisch und häufig überteuert ist.
Viele Grüße aus Windhoek
Christian